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上海同普電力技術(shù)有限公司研發(fā)的AGV小型舵輪驅(qū)動系統(tǒng)，具有體積小巧、結(jié)構(gòu)簡單、精密性、穩(wěn)定性高、性價比好，模塊化組件的特點(diǎn)，滿足不同需求組合等特點(diǎn)，便于后期維護(hù)。是進(jìn)口舵輪驅(qū)動的換代產(chǎn)品。
垂詢熱線：18057935031：黃工。
【主要功能】
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。
【產(chǎn)品優(yōu)勢】
電機(jī)種類為：意大利CFR電機(jī)，純進(jìn)口
精致小巧更方便用于非標(biāo)產(chǎn)品設(shè)計
高速比大扭矩低噪音
【產(chǎn)品規(guī)格】
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功率 |
電壓 |
負(fù)載 |
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20m/min |
40m/min |
60m/min |
90m/min |
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100W |
DC24 |
800KG |
600KG |
450KG |
350KG |
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200W |
DC24 |
1200KG |
900KG |
675KG |
500KG |
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400W |
DC48 |
2000KG |
1500KG |
1150KG |
800KG |
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750W |
DC48 |
3000KG |
2200KG |
1600KG |
1200KG |
【產(chǎn)品實(shí)拍圖】
【產(chǎn)品特點(diǎn)】
1.體積小巧：采用一體化設(shè)計，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動居中功能
3.適應(yīng)性強(qiáng)：針對機(jī)器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過程中因意外沖擊對機(jī)器核心部件造成害
4.臥式直流電源
5.驅(qū)動加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
電機(jī)：直流：永磁，串勵，并勵，他勵
交流；異步電機(jī)
電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
CFR驅(qū)動輪-臥式帶轉(zhuǎn)向舵輪（多用于背負(fù)式AGV）
CFR驅(qū)動輪-MRT立式舵輪參數(shù)簡表：
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MRT23 |
MRT90 |
MRT26 |
MRT97 |
MRT31 |
MRT98 |
MRT34 |
MRT99 |
MRT40 |
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牽引 t |
2.8 |
3 |
4 |
4 |
5 |
5 |
6 |
6 |
8 |
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車輪承載 kg■ |
1000 |
1000 |
1500 |
1500 |
2000 |
2000 |
2200 |
2200 |
3800 |
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電機(jī)功率 w * |
1500 |
2000 |
2600 |
2600 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
8000 |
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轉(zhuǎn)矩 NM # |
380 |
380 |
490 |
490 |
940 |
940 |
1400 |
1400 |
2600 |
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行駛速度 km/h |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
7 |
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輪胎直徑 mm |
230 |
234 |
254 |
254 |
310 |
310 |
343 |
343 |
406 |
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潤滑劑 油 |
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脂 |
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用戶可選擇：
電機(jī)：直流：永磁，串勵，并勵，他勵
交流；異步電機(jī).0
電壓：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
CFR驅(qū)動輪-立式帶轉(zhuǎn)向舵輪（多用于AGV叉車）
