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| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
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| 品牌 | 鴻栢 | ||
| 加工定制 | 否 | ||
| 適用機型 | 6-10KG負載串聯(lián)機器人 | ||
| 應(yīng)用范圍 | 弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序 | ||
| ARM | CORTEX-A151. | ||
| DSP | c66xx750M*2 | ||
| FPGA | XilinxArits-7 | ||
| 可控軸數(shù) | 6個基本軸 2個外部軸 | ||
| 變位機型式 | 1-2自由度旋轉(zhuǎn)\/直線軸組合 | ||
| 型號 | MIG-500 | ||
智哥機器人任務(wù)系統(tǒng)，還擁有弧焊軟件包，可以通過光纖及其他物理接口，搭配各家弧焊機，組成弧焊系統(tǒng)。其中，可以通過光纖，搭配鴻栢的專用弧焊機，兩種設(shè)備功能互相配合，系統(tǒng)集成度高，軟件功能完善，是上佳搭檔。
弧焊軟件包除通用功能外，還具備2軸變位機控制功能、焊縫激光跟蹤器功能。焊縫激光跟蹤器功能，可以通過紅外激光器，對焊縫進行實時校正，能夠彌補焊接時的焊縫意外變形及工件之間的差異。
智哥機器人，擁有完整的自主知識產(chǎn)權(quán)的軟硬件控制系統(tǒng)，具有視覺、離線編程、焊縫跟蹤器、專用弧焊機等特有功能，相互之間能進行好優(yōu)配合、在未來的競爭中，將處于有利地位。
智哥機器人系統(tǒng)是深圳市鴻栢科技實業(yè)有限公司基于工業(yè)4.0的思想設(shè)計的新一代高性能多功能機器人。主要面向汽車自動生產(chǎn)線、高精度自動焊接的各種場合。
本系統(tǒng)在機器人運動控制、伺服驅(qū)動、焊接作業(yè)裝置以及機器人本體等方面具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。
系統(tǒng)技術(shù)獲得深圳市科創(chuàng)委2016年科技攻關(guān)重點項目資助。
系統(tǒng)集中了公司近年來被焊接行業(yè)認可的新技術(shù)包括:高階樣條加減速速度規(guī)劃、速度前連續(xù)軌跡插補、重力矩補償?shù)冗\動控制技術(shù),Hlink高速現(xiàn)場總線協(xié)議技術(shù)。基于FPGA純硬件伺服驅(qū)動核心技術(shù)，振動抑制技術(shù)，基于激光傳感器的機器人焊縫跟綜技術(shù)等。
適用機型：6-10KG負載串聯(lián)機器人
應(yīng)用范圍：弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序抓取
安裝方式：垂直地面安裝
ARM：CORTEX-A15? 1.5G*2
DSP：c66xx750M*2
FPGA：Xilinx Arits-7 LUT:25k
可控軸數(shù)：6個基本軸 2個外部軸
變位機型式：1-2自由度旋轉(zhuǎn)/直線軸組合
