正確控制堆垛機伸縮貨叉的下撓度_合理安排伸縮行程

       一、基本簡介
       堆垛機伸縮貨叉是智能倉儲（立體庫）系統中堆垛機用于存取物料的一種移載或搬運機構，它集精密機械、傳動技術、導向技術、控制技術、傳感技術于一體，具備強大的運載能力，具有靈活的雙向伸縮功能、準確的定位功能、精jing準的識別功能，配合堆垛機（或提升機構），可輕松將物料從一側移載至另一側，或將移載物料準確送入指zhi定（目標）位置，具有安全快捷、節能高效之特點，廣泛應用于立體庫、智能倉儲系統中，或自動化生產線、物料轉運等場地！
       二、結構與組成
       堆垛機伸縮貨叉（簡稱：伸縮貨叉、堆垛機貨叉，又名：雙向伸縮貨叉、堆垛機移載貨叉等），一般采用三節伸縮設計（三節移載機構），即一節固定叉體（下叉體）、兩節可伸縮或可移動叉體（中間叉體、上叉體），三節叉體疊加在一起，再配合導向滾輪（凸輪、滾動軸承）、齒輪齒條、鏈輪鏈條（或同步帶）、導向滑塊、接近開關（中位開關）、行程開關（限位開關）、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！
       也可根據實際使用要求，采用四節伸縮設計（四節移載機構），也就是在三節叉體的基礎上再増加一節叉體，四節叉體疊加在一起，使得其伸縮行程更大、移載距離更遠！
       堆垛機伸縮貨叉既可以單組叉臂獨立運行，也可以兩組叉臂組合運行或同步運行，還可以多組叉臂同步運行或聯合運行！單組叉臂獨立運行的，簡稱：單列式（或單指式、單臂式、單叉臂），常用于小型物料或輕型物料的移載，而兩組叉臂組合運行的，則稱之為：雙列式（或雙指式、雙臂式、雙叉臂），常用于大件物料或重型物料的移載！多組叉臂同步運行或聯合運行的，則稱之為：多叉聯動式，常用于超長超大的物料搬運或移載！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-微小型- 堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕小型（小板式）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式- 輕質鋁合金 -堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式-316L級不銹鋼材料（小載面）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕型小板式-316L級不銹鋼材料（寬載面）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載小板式（拖鏈式）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載小板式（加厚防滑墊）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-輕載小板式（增程型）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（窄體寬載面）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（寬體寬載面）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-大板式（寬體寬載面）-同步帶傳動-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

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       三、款式與類型
       堆垛機伸縮貨叉有多種分類、多種款式，如：常用的三節伸縮結構，也就是所謂的單伸位結構（或單深位結構），行程比較大、移載距離比較遠的四節伸縮結構，也就是所謂的雙伸位結構（或雙深位結構）等！
       傳動方式上也有多種類型，如：使用比較普遍的“齒輪齒條+鏈輪鏈條組合傳動結構”、運行精度（重復定位精度）比較高比較高的“純齒輪傳動結構”、載荷量比較輕的“同步帶傳動結構”等！
       另外，不同的使用環境，堆垛機伸縮貨叉采用的材料也有所不同，如：高溫爐（或真空爐）作業的高溫環境、冷庫冷鏈作業的低溫環境、全封閉的無塵潔凈環境（包括：萬級潔凈環境、千級潔凈環境、百級潔凈環境）等，采用的材料有：高強度碳鋼42CrMo材料，防水防銹、耐腐蝕、抗高低溫的316l級不銹鋼材料，強度高質量輕的鋁合金材料等！
       外形或款式上也多種多樣，如，微小型、輕小型（小板式）、輕載式、中量型、重載式、增程型、窄載面（或小載面）、大板式（窄體寬載面、寬體寬載面）等，可根據實際使用環境或移載需求而量身定制！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-R角上叉面板-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-直角上叉面板-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）- 不銹鋼 -堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-窄載面或小載面-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙列）-高精度（純齒輪傳動）-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

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       四、堆垛機伸縮貨叉的撓度控制
       堆垛機伸縮貨叉在滿足移載距離（伸縮行程）的前提下，撓度是重點考慮的對象，撓度過大會影響貨叉運行，如：卡頓、不流暢、貨叉回不了中位等現象，也有可能會導致移載物傾斜度過大而不平穩，無形中會加大不安an全因素，而撓度過小就免不了會浪費材料、過度消耗資源等！
       撓度（也稱：下撓度）指的是貨叉全部展開后，頂端部分的下垂度（也叫下垂值），它分空載撓度和滿載撓度，空載撓度的大小能充分體現出貨叉的加工精度、裝配精度！撓度越小，說明貨叉的加工精度越高，裝配也越精細！而滿載撓度指的是貨叉在滿載荷量的情況下頂端部分的下垂度（下撓度），所以，滿載撓度的大小，主要取決于叉體材料的強度、材質的性能等，材料的強度越高，貨叉的撓度就會越小！
       另外，貨叉的幾節叉體之間，重疊部分（連接處重合部分）的長短，也直接影響貨叉撓度的大小，重疊的越深，相對而言撓度就會越小，反之，重疊的越淺，撓度就會越大！
       合格的貨叉，它也是有一定撓度的，只不過它是在可允許、可接受范圍內（在預期范圍內），具體撓度值是多少，還需要參考貨叉的載荷量、叉體長度、行程（移載距離）、以及貨叉的整體高度（厚度）等，載荷量不同，其下撓度也不相同，叉體長度、行程（移載距離）不一樣，它的撓度值也不一樣，貨叉的整體高度越高（或叉體厚度越厚），其撓度就會越小！
       如何才能把撓度控制在合理的范圍內？正常情況下負載量（載荷量）是額定的，不便去更改，移載距離（或伸縮行程）也是預定的，也不太可能去調整的，那么在不改變外形結構的情況下，要想降低撓度，那只有提高加工精度（包括裝配精度）、選擇強度高的材料（經過二次鍛打的材料則更佳）、盡量增加貨叉的整體高度（或叉體的厚度）、盡可能放大重疊部分的長度（深度），在條件允許的情況下，也可合理增加貨叉下叉體的長度（也就是變相的縮短行程），以達到降低撓度之目的！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單指式（雙伸位）單電機-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單指式（雙伸位）- 雙電機-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙伸位）- 直角上叉面-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙指式（雙伸位）- R角上叉面-堆垛機伸縮貨叉_案例圖

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       五、應用范圍
       堆垛機伸縮貨叉主要用于立體庫、智能倉儲系統中，也被廣泛應用于自動化生產線上、新能源、物料轉運場地等，如：車輛制造、乘用車換電站、輕重卡換電、高溫爐（真空爐）作業、冷庫冷鏈等，因其特殊的構造原理與廣泛的適用性能，不僅可以在常溫下進行作業，也能在高溫（或低溫）下正常運行，具備全天候的工作性能！
       六、工廠簡介
       安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發、生產、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產制造廠家，擁有完整的質量管理體系，豐富的設計經驗，雄厚的加工實力，完wan全quan自主設計、自行生產，具備年生產2000臺/套各類伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力，是業內較具規模的實體工廠，可隨時為您量身定制各種類型的堆垛機伸縮貨叉！

↑上圖：集維智能/AHJW系列 -堆垛機伸縮貨叉_檢測程序

↑上圖：集維智能/AHJW系列 -堆垛機伸縮貨叉_性能優勢

↑上圖：集維工廠 _ 企業資質

↑上圖：集維工廠 _ 企業外景