大連譽(yù)洋KINROBOTICS HW04鈑金類焊接件打磨拋光機(jī)器人

單機(jī)器人焊接類零件打磨拋光單元是針對中大型鈑金焊件、型材焊件，利用機(jī)器人帶實(shí)時(shí)力量控制裝置、工具對工件的焊縫及飛邊毛刺進(jìn)行打磨拋光而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。機(jī)器人兩側(cè)設(shè)有工作臺和夾具，用于提高設(shè)備使用效率，與機(jī)器人協(xié)同工作。是集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合。由于機(jī)器人的有

效使用，可以允許的最大工件尺寸為機(jī)器人可達(dá)到范圍尺寸。

自動(dòng)排屑系統(tǒng)[選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時(shí)排出，減少人工清理的操作時(shí)間，降低操作風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備使用效率。

高柔性 離線編程

該系統(tǒng)的卓越柔性、強(qiáng)勁的動(dòng)力和創(chuàng)新的設(shè)備組合形式，可以使打磨拋光達(dá)到極高的效率，來加工各種零件的表面。針對不同產(chǎn)品只需更換夾具和刀具即可完成生產(chǎn)轉(zhuǎn)換，更換時(shí)間不超過 30 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對新產(chǎn)品進(jìn)行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨拋光質(zhì)量，減少廢品率。

工件萬向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)

由譽(yù)洋自行設(shè)計(jì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)置有效增大了機(jī)器人的可達(dá)性。通過旋轉(zhuǎn)終端設(shè)置定位工裝通用接口，可快速更換。旋轉(zhuǎn)軸由伺服電機(jī)同步控制，另增設(shè)外部編碼器，構(gòu)成閉環(huán)控制，與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)協(xié)同。該系統(tǒng)性能可靠、安全，具備較高靈活性和高精度，提高打磨拋光質(zhì)量。

激光測量系統(tǒng)

激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)床，通過運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。

滑動(dòng)工作臺

滑動(dòng)工作臺可以承載工件及夾具進(jìn)行移動(dòng)，使工件變換位置以滿足不同的工作需要。也可在該滑臺上增設(shè)其它翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)軸，滿足使用要求。該設(shè)備由伺服電機(jī)控制，具有傳動(dòng)精度高、定位準(zhǔn)確、響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。

實(shí)時(shí)力量控制裝置

與系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，對打磨過程中的打磨力及打磨位置可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證打磨力的穩(wěn)定輸出，避免因工件自身誤差導(dǎo)致工件加工時(shí)出現(xiàn)不良現(xiàn)象。