大連譽洋KINROBOTICS HW02鈑金類焊接件打磨拋光機器人

單機器人焊接類零件打磨拋光單元是針對中大型鈑金焊件、型材焊件，利用機器人帶實時力量控制裝置、工具對工件的焊縫及飛邊毛刺進行打磨拋光而專門設計的產品。機器人兩側設有滑動工作臺和夾具，用于提高設備使用效率，與機器人協同工作。是集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合。由于機器人的有效使用，可以允許的最大工件尺寸為機器人可達到范圍尺寸。

自動排屑系統[選配]

打磨所產生的鐵屑可通過本系統及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風險，提高設備使用效率。

高柔性，離線編程

該系統的卓越柔性、強勁的動力和創新的設備組合形式，可以使打磨拋光達到極高的效率，來加工各種零件的表面。針對不同產品只需更換夾具和刀具即可完成生產轉換，更換時間不超過 30 分鐘。系統具備離線編程功能，可對新產品進行離線編程，在不影響正常生產的情況下，提高打磨拋光質量，減少廢品率。

工件萬向旋轉系統

由譽洋自行設計自動翻轉系統的設置有效增大了機器人的可達性。通過旋轉終端設置定位工裝通用接口，可快速更換。旋轉軸由伺服電機同步控制，另增設外部編碼器，構成閉環控制，與機器人聯動協同。該系統性能可靠、安全，具備較高靈活性和高精度，提高打磨拋光質量。

激光測量系統

激光測量系統可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數據反饋給機床，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質量。

滑動工作臺

滑動工作臺可以承載工件及夾具進行移動，使工件變換位置以滿足不同的工作需要。也可在該滑臺上增設其它翻轉或旋轉軸，滿足使用要求。該設備由伺服電機控制，具有傳動精度高、定位準確、響應速度快的優點。

實時力量控制裝置

與系統進行信息交互，對打磨過程中的打磨力及打磨位置可以自動調節，保證打磨力的穩定輸出，避免因工件自身誤差導致工件加工時出現不良現象。