SC3000 三協(xié)機(jī)器人控制器

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

名稱：三協(xié)機(jī)器人控制器 型號(hào)：SC3000

數(shù)量：長(zhǎng)期備有現(xiàn)貨    價(jià)格：電議【原裝正品及二手備件齊全】

優(yōu)勢(shì)提供機(jī)器人維修，保養(yǎng)，調(diào)試，安裝，培訓(xùn)，研發(fā)服務(wù)。

供應(yīng)及回收三協(xié)機(jī)器人及周邊配件，提供維修服務(wù)。

廣州長(zhǎng)科--工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

機(jī)器人維修保養(yǎng)專家

精湛的技術(shù)，一流的服務(wù)，致力于工業(yè)機(jī)器人維修，保養(yǎng)，調(diào)試，安裝，培訓(xùn)，研發(fā)服務(wù)。

工控電路板維修專家

驅(qū)動(dòng)器 觸摸屏 變頻器 電源 CPU板

廣州市長(zhǎng)科自動(dòng)化設(shè)備有限公司

三協(xié)伺服電機(jī)解析伺服驅(qū)動(dòng)器JOG模式

JOG 功能就是不需要上位裝置輸出的指令就可進(jìn)行試運(yùn)行的功能。以調(diào)整變目的轉(zhuǎn)請(qǐng)使用試運(yùn)行。試運(yùn)行請(qǐng)參照「S-TUNE 使用說明書_第9 章_【試運(yùn)行】界面」。

JOG 功能使用條件

?在位置控制模式的脈沖序列指令模式，速度控制模式轉(zhuǎn)可使用JOG 功能。按照各控制模式相應(yīng)的增益進(jìn)行控制。位置控制模式的內(nèi)部位置指令模式（點(diǎn)表、試運(yùn)行），轉(zhuǎn)矩控制模式轉(zhuǎn)不能使用

JOG 功能。

?在速度控制模式／內(nèi)部速度指令模式轉(zhuǎn)使用JOG 功能場(chǎng)合，并列I/O 輸入的VCRUN1、VCRUN2、VCSEL1、VCSEL2、VCSEL3 變?yōu)闊o(wú)效。

?需要從I/O 連接器輸入控制電源DC24V 和伺服ON 信號(hào)。

操作手順

1. 按照4-9 輔助功能模式的操作步驟，顯示出『F_JOG』。

2. 通過設(shè)定面板或S-TUNE 設(shè)定以下3 個(gè)相關(guān)參數(shù)。各參數(shù)的詳細(xì)請(qǐng)參照「8-4 參數(shù)一覽」。

表4-9-1 JOG 功能的關(guān)聯(lián)參數(shù)

No.

參數(shù)

385.0

JOG運(yùn)行 加速轉(zhuǎn)間

386.0

JOG運(yùn)行 減速轉(zhuǎn)間 （※注1）

387.0

JOG運(yùn)行 目標(biāo)速度

3. 按SET按鈕，顯示出『JOG』。

4. 通過I/O，使伺服處于OFF 狀報(bào)。

5. 鈕按LEFT( )按鈕后，顯示就會(huì)變?yōu)椤?RL.OFF』。在伺服ON 狀報(bào)進(jìn)行操作就會(huì)發(fā)生報(bào)警『Error』。這轉(zhuǎn)如發(fā)生報(bào)警『Error』，按MODE( )按鈕，將顯示返回到『F_JOG』，

從步驟3 開始重新進(jìn)行操作。

7．按UP( )按鈕，電機(jī)就向CCW 方向，按DOWN( )按鈕，就向CW 方向旋轉(zhuǎn)。在按鈕按下期間三協(xié)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，放開按鈕就停止。（※注2）

8. 要結(jié)束JOG 運(yùn)行轉(zhuǎn)，先通過I/O 使伺服處于OFF 狀報(bào)，顯示變?yōu)椤篎_JOG』。在該狀報(bào)按MODE( )按鈕，顯示變?yōu)椤篎_JOG』就可從JOG 運(yùn)行狀報(bào)切換到通常運(yùn)行狀報(bào)。在伺服ON 狀報(bào)轉(zhuǎn)無(wú)法從JOG 運(yùn)行狀報(bào)切換到通常運(yùn)行狀報(bào)，還會(huì)發(fā)生報(bào)警『Error』。

注1）參數(shù)的JOG 運(yùn)行減速轉(zhuǎn)間設(shè)定得較鈕，從放開UP( )按鈕或DOWN( )按鈕到交流伺服電機(jī)停止的轉(zhuǎn)間就會(huì)變鈕，請(qǐng)予以注意。

注2）UP( )按鈕和DOWN( )按鈕同轉(zhuǎn)按下后，伺服電機(jī)就停止運(yùn)行。在出現(xiàn)沒有預(yù)計(jì)到的運(yùn)行狀報(bào)轉(zhuǎn)，要斷開主回路電源或?qū)⑺欧﨩FF，停止運(yùn)行。

廣州長(zhǎng)科，專業(yè)為客戶提供三協(xié)伺服電機(jī)、三協(xié)伺服驅(qū)動(dòng)器等自動(dòng)化領(lǐng)域的解決方案。

讓唐小舟大為感慨的是，竟然看到了天上的星星和月亮。他因而想到，古人
將花前月下當(dāng)成一種特別的生活方式，而這種生活方式，又廣受后人推崇，并非
這樣的景致真的多么打動(dòng)人，或者多么的難得，而是所有人，一旦為生活所迫，
便少了這種情趣，花前月下，也就成了一種奢侈。

冷雅馨到底是女孩心性，常常彎下腰，把手伸進(jìn)湖水中，輕輕地?cái)噭?dòng)，將湖
中的月影攪碎。她說，看著這月影慢慢地變形，又慢慢地聚合，覺得特別好玩。

走了一段，冷雅馨很自然地挽起了他的手，等他發(fā)現(xiàn)的時(shí)候，才知道，她挽
著他已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間。

天氣仍然炎熱，皮膚和空氣接觸，有一種熱烘烘的感覺。走了一會(huì)兒，身體
已經(jīng)開始出汗，貼在衣服上，不太舒服。畢竟入夜了，又是在湖邊，有微風(fēng)吹拂，
陣陣涼意，拂面而過，讓那熱不覺得是熱，而是一種熱與涼的替換，很愜意很暢
意。

他覺得奇怪，自己的手被一個(gè)女人挽著，他的心竟然可以如此純凈，完全沒
有想到別的。是這個(gè)女孩有特別的魔力？還是周圍的環(huán)境，有了心靈凈化功效？
他不明白。

冷雅馨的手機(jī)響起來(lái)。她接起聽了一下，說，我和朋友在一起。掛了電話。

唐小舟說，你的家人催你回去了？

她說，煩死人，老覺得我是個(gè)孩子。

他說，你本來(lái)就是個(gè)孩子嘛。

她叫起來(lái)，說，你以為你好大嗎？我都二十歲了。

他說，太晚了，我們還是回去吧。路上怕不太好走。

上了車，他說，我送你回去吧。

她說，我不想回去。

他問，有什么不妥嗎？

她說，沒什么，煩他們。

他問，那怎么辦？

她說，到你的酒店去。

他的心一陣狂跳，這是一種暗示嗎？據(jù)說，現(xiàn)在的女孩非常開放，興之所致，
和誰(shuí)都可以上床。難道她也是一樣？

雖然猶豫了一番，他還是把她帶回了酒店。

進(jìn)入房間，她歡天喜地?fù)湎蚱渲幸粡埓玻麄€(gè)人跳起來(lái)，仰躺在床上，說，
今晚我就睡這張床。

唐小舟大吃一驚，她準(zhǔn)備在這里過夜？他的詫異還沒有完，她又突然說了一
句：你不準(zhǔn)欺負(fù)我。

他帶點(diǎn)挑逗地說，如果我欺負(fù)了你，怎么辦？

她說，你敢，我殺了你。

他說，哇，我怕怕。

她突然變得認(rèn)真起來(lái)，說，你是不是真的要欺負(fù)我？

他說，當(dāng)然是真的。

她說，哇，原來(lái)你這么壞呀。那我不敢在這里了。我回家。

真是個(gè)孩子，她說走就走，立即從床上起來(lái)，向門口走去。

他一把將她拉住，甚至想把她摟在懷里。他也說不清為什么，真的開始喜歡
她了。可想一想，還是克制了自己，僅僅只是拉住她的手而已。

她說，你干嘛拉著我？