KSD1-16 KUKA機器人驅動

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名稱：KUKA機器人驅動 型號：KSD1-16

數量：長期備有現貨 價格：電議【原裝正品及二手備件齊全】

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原裝正品

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廣州市長科自動化設備有限公司

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Kuka庫卡控制系統KRC4零配件型號一覽表如下：

(訂貨號） （型號描述）

KUKA庫卡機柜零配件型號：

00-171-602 External fan DC 190mm

00-170-963 Set of labels de/en KRC4

00-170-732 CCU assembly

00-172-903 Electronic Data Storage EDS

00-177-996 EMI Filter Type 10DCCG5B

00-143-512 Mainswitch BK 32A with auxiliary contact

00-169-212 KRC4 mains filter UL Type 1

00-178-550 Power circuit-breaker, 17-22A

00-170-957 USV - KRC4

00-170-563 27V IP54 supply

00-192-938 Mainswitch NA 20A, electrical parts

00-194-668 Operating lever

00-194-671 Rods cut to length

00-194-669 Rotary switch function

00-189-166 Surge voltage protector, type DG S 600

00-197-784 H?w? 500 W cooling unit

00-115-723 Battery12V/5,2Ah pbq 5,2-12

KUKA庫卡主控機型號：

00-161-119 KPC-MC

00-182-139 KPC MC - HDD, assy

00-101-677 Lithium button cell CR2032

00-204-469 Dual GbE network card D2735

00-198-620 2GB memory, DDR3

KUKA庫卡驅動系統零配件型號：

00-166-357 Data cable KPP/X21 to CIB/X32

00-166-352 Data cable 300mm Y-Con Plug / Y-Con Plug

00-179-412 NTC resistor, assy for KRC4

00-160-150 KPP 600-20

00-160-151 KPP 600-20 1x40

00-160-152 KPP 600-20 2x40

00-160-153 KPP 600-20 1x64

00-160-154 KSP 600 3x40

00-160-155 KSP 600 3x64

KUKA庫卡選擇安裝件零配件型號：

00-167-270 Ethernet switch 8 ports Cu

00-188-785 Ethernet switch RJ45 TP05

00-187-286 EtherCAT coupler EK1100

00-187-287 EtherCAT terminal, 16 digital inputs 24VDC

00-187-288 EtherCAT terminal, 16 dig. outp. 24V/0.5A

00-187-289 Infeed terminal 24VDC EL9100

00-187-290 EtherCAT output terminal 4x 24VDC/2A

00-183-384 End cap -EL 9011-

00-132-179 Contactor, 3-pole

00-188-482 SIB Standard and adapter

00-188-483 SIB Extended+Standard and adapter

00-188-433 KRC4 fuse bypack SIB

00-198-692 EtherCAT bus coupler - DeviceNet master

00-198-693 EtherCAT bus coupler - DeviceNet Slave

00-191-433 EtherCAT bus coupler - Profibus master

00-191-435 EtherCAT bus coupler - Profibus slave

00-130-764 Profibus controller board PCI CP5614 A2

00-189-492 Switch managed 8xCu FSE-S

00-194-179 EtherCAT terminal, 2 digital inputs 24VDC

00-194-482 EtherCAT terminal, 2 relay outputs

00-194-181 PLC interface relay 24V DC

00-133-820 E-STOP switching device PNOZ X2.1

00-133-821 Expander module PZE X4

00-167-379 Bus coupler EthernetIP

00-169-188 Safe input module 8 P 24VDC

00-169-189 Power supply module 24VDC

00-169-187 Safe output module 8 P 24VDC

00-167-380 Basic module for I/O assembly

00-174-373 Swich 8Port Stratix 6000 1783-EMS08T

00-204-531 Adapter board fully assembled

00-201-136 Ethernet Switch Ha-VIS FTS 3060-A

00-170-962 CSP Standard 2xUSB / RJ45

KUKA庫卡連接電纜零配件型號：

00-179-528 Complete connecting cable set, X20, 7m

00-179-529 Complete connecting cable set, X20, 15 m

00-179-530 Complete connecting cable set, X20, 25 m

00-179-531 Complete connecting cable set, X20, 35 m

00-179-532 Complete connecting cable set, X20, 50 m

00-179-533 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 7m

00-179-534 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 15 m

00-179-535 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 25 m

00-179-536 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 35 m

00-179-537 Complete connecting cable set, X20.1, X20.4, 50 m

庫卡KUKA示教器零配件型號：

00-168-334 KUKA smartPAD 10 m

00-189-002 KUKA smartPAD 1 m

00-190-989 KUKA smartPAD 1+10 m

00-174-900 smartPAD extension cable 5 m

00-174-901 smartPAD extension cable 10 m

00-174-902 smartPAD extension cable 25 m

  觸摸屏維修使用和維護注意事項如下：

  因為觸摸屏技術上的局限性和環境適應能力較差，特別是表面聲波觸摸屏，屏幕上會由于水滴、灰塵等污染而無法正常使用，所以觸摸屏幕也同普通機器一樣需要定期保養維護，并且由于觸摸屏是多種電器設備高度集成的觸控一體機，所以在使用和維護時應注意以下的一些問題。

  1、 每天在開機之前，用干布擦拭屏幕。

  2、水滴或飲料落在屏幕上，會使軟件停止反應，這是由于水滴和手指具有相似的特性，需把水滴擦去。

  3、觸摸屏控制器能自動判斷灰塵，但積塵太多會降低觸摸屏的敏感性，只需用干布把屏幕擦拭干凈。

  4、應用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟和油污。

  5、嚴格按規程開、關電源，即開啟電源的順序是：顯示器、音響、主機。關閉電源則以相反的順序進行。

  6、硬盤上產生大量臨時文件，如果經常斷點或者不退出Windows就直接關機，很快就會導致硬盤錯誤。因此，需要定期運行ScanDisk掃描硬盤錯誤，應用程序中能設置秘密方式退出應用程序和Windows再斷電，例如：四角按規定次序點一下。

  7、純凈的觸摸屏程序是不需要鼠標光標的，光標只會使用戶注意力不集中。

  8、應選擇足夠應用程序使用的最簡單的防鼠標模式，因為復雜的模式需要犧牲延時和系統資源。

  9、在Windows中，啟動較慢的應用程序時，用戶有機會進入其他系統。

  解決的辦法是修改SYSTEM.INI文件：將shell=progman.exe(Windows3.x下)或shell=Explorer.exe (Windows 95上)直接改為.exe文件。但應用程序應能夠直接退出Windows，否則系統無法退出。

  10、視環境惡劣情況，定期打開機頭清潔觸摸屏的反射條紋和內表面。

  具體的方法是：在機內兩側打開蓋板，可以找到松開扣住機頭前部鎖舌的機關，打開機關即可松開鎖舌。抬起機頭前部，可以看到觸摸屏控制卡，拔下觸摸屏電纜，向后退機頭可卸下機頭和觸摸屏。仔細看清楚固定觸摸屏的方法后，卸下觸摸屏清洗，注意不要使用硬紙或硬布，不要劃傷反射條紋。最后，按相反順序和原結構將機頭復原。