油罐車(chē)|槽罐車(chē)|危險(xiǎn)品運(yùn)輸車(chē)|4G視頻監(jiān)控|GPS北斗監(jiān)控

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅猛增長(zhǎng)的同時(shí)，作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)和城市運(yùn)行所必須的重要工業(yè)產(chǎn)品、危險(xiǎn)品（石油、天然氣及其它危險(xiǎn)品等）無(wú)論是在生產(chǎn)還是生活領(lǐng)域越來(lái)越被廣泛的使用，而相關(guān)的油罐車(chē)是危險(xiǎn)品流通過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，其流動(dòng)性大、不易管理、一旦發(fā)事故具有較大危險(xiǎn)性，頻發(fā)的危化品運(yùn)輸車(chē)事故說(shuō)明,?；愤\(yùn)輸環(huán)節(jié)的技術(shù)化監(jiān)管仍存在重大的漏洞和不足。

近年來(lái)，隨著車(chē)載監(jiān)控應(yīng)用系統(tǒng)的普及，各大中型危險(xiǎn)品運(yùn)輸企業(yè)紛紛選用“4G車(chē)載視頻監(jiān)控＋GPS車(chē)輛行駛記錄儀”，來(lái)加強(qiáng)對(duì)運(yùn)輸車(chē)輛的全程監(jiān)控，可以解決從任務(wù)派車(chē)到安全運(yùn)輸監(jiān)控到車(chē)輛及駕駛員的安全監(jiān)督管理等一系列安全管理，可以有效的監(jiān)控運(yùn)輸過(guò)程，盡可能的降低運(yùn)輸?shù)陌踩[患，并提高了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率，一舉解決了原來(lái)危險(xiǎn)品安全運(yùn)輸生產(chǎn)的諸多問(wèn)題。

4G車(chē)載視頻監(jiān)控系統(tǒng)綜合了車(chē)載數(shù)字視頻處理、車(chē)輛行駛記錄系統(tǒng)、GPRS/4G移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和GIS/GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)，它能夠跨地域?qū)C(jī)動(dòng)性強(qiáng)、數(shù)量眾多的移動(dòng)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)有效監(jiān)控、緊急救援和提供各種信息服務(wù)。

4G車(chē)載網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)由車(chē)載監(jiān)控錄像系統(tǒng)、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(包括4G音視頻傳輸和GPS全球衛(wèi)星定位)、中心控制管理系統(tǒng)三部分構(gòu)成，其信息傳遞依靠GIS/GPS系統(tǒng)。只要衛(wèi)星信號(hào)覆蓋的地方，就可以對(duì)所有車(chē)載目標(biāo)都能夠得到有效的跟蹤、監(jiān)控管理。 深圳市保駕科技有限公司開(kāi)發(fā)出4G+GPS/北斗車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)，它綜合了車(chē)載數(shù)字視頻處理、車(chē)輛行駛記錄系統(tǒng)、GPRS/4G移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和GIS/GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)，它能夠跨地域?qū)C(jī)動(dòng)性強(qiáng)、數(shù)量眾多的移動(dòng)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)有效監(jiān)控、緊急救援和提供各種信息服務(wù)。 4G車(chē)載網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)由車(chē)載網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(包括EIDO/W4G音視頻傳輸和GPS全球衛(wèi)星定位)、中心平臺(tái)系統(tǒng)三部分構(gòu)成。只要衛(wèi)星信號(hào)覆蓋的地方，就可以對(duì)所有車(chē)載目標(biāo)都能夠得到有效的跟蹤、監(jiān)控管理。

車(chē)載監(jiān)控構(gòu)架由車(chē)載終端、傳輸網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心組成三層聯(lián)網(wǎng)式綜合監(jiān)管系統(tǒng)，提供車(chē)輛防盜、反劫、行駛路線監(jiān)控、車(chē)內(nèi)車(chē)外視頻圖像實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸、事故快速響應(yīng)、呼叫指揮等功能，以解決現(xiàn)有車(chē)輛的動(dòng)態(tài)管理問(wèn)題。車(chē)載監(jiān)控采用車(chē)輛安裝車(chē)載視頻服務(wù)器，外接攝像機(jī)。視頻服務(wù)器通過(guò)4G/Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控中心能夠?qū)?chē)輛內(nèi)的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和傳送，并采用了雙碼流技術(shù)，本地錄像采用CIF、D1、720P、1080P分辨率，網(wǎng)絡(luò)傳輸采用CIF/QVGA/QCIF分辨率，實(shí)現(xiàn)本地編碼存儲(chǔ)和遠(yuǎn)程存儲(chǔ)。

1、實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)輸過(guò)程

4G+GPS車(chē)載網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器可實(shí)現(xiàn)多信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控，車(chē)載行駛記錄終端可實(shí)時(shí)監(jiān)控或隨時(shí)抽檢車(chē)輛的行駛狀態(tài)和實(shí)時(shí)位置等信息，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)信息進(jìn)行處理和存貯，能夠?qū)崟r(shí)了解車(chē)輛的行駛狀態(tài)和運(yùn)行環(huán)境，及時(shí)發(fā)現(xiàn)環(huán)境或人為問(wèn)題，包括隨意停車(chē)，無(wú)關(guān)搭乘等。

2、運(yùn)輸全程定位監(jiān)控

通過(guò)4G無(wú)線網(wǎng)路和GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以將定位信號(hào)輸送到車(chē)輛監(jiān)控調(diào)度中心。監(jiān)控調(diào)度中心通過(guò)上傳的信息，通過(guò)服務(wù)中心實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的定位導(dǎo)航、服務(wù)救援軌跡記錄等功能。

6、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和報(bào)警功能的實(shí)現(xiàn)

4G+GPS車(chē)載網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器具有報(bào)警輸入接口，可以連接任何種常規(guī)的報(bào)警設(shè)備。當(dāng)有報(bào)警發(fā)生時(shí)，報(bào)警信息即被遠(yuǎn)傳到監(jiān)控中心，在監(jiān)控中心的GIS地圖上該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)會(huì)不停閃爍，監(jiān)控人員用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)，該車(chē)輛的信息（如車(chē)牌號(hào)、行車(chē)路線等）和司機(jī)信息（如姓名、年齡、駕齡等）會(huì)自動(dòng)顯示出來(lái)；與該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的視頻信號(hào)會(huì)通過(guò)EVDO或W4G傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，監(jiān)控人員立即可以對(duì)該輛車(chē)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。結(jié)合GPS和電子地圖，警方可以立即了解到該車(chē)輛的位置，據(jù)此迅速出警。

三、系統(tǒng)架構(gòu)組成

系統(tǒng)由三大部分組成：車(chē)載監(jiān)控錄像系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、中心平臺(tái)。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1、前端監(jiān)控視頻信號(hào)采集子系統(tǒng)

車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)安裝在車(chē)輛上，主要功能為車(chē)輛運(yùn)行監(jiān)控、錄像及無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。本方案在車(chē)輛上安裝1個(gè)高清海螺攝像機(jī)和2-4個(gè)車(chē)載防爆高清攝像機(jī)，并分別安裝車(chē)輛駕駛室及兩側(cè)，即使在沒(méi)有任何光照的夜晚，也能保證看清現(xiàn)場(chǎng)情況。

由于車(chē)輛處于移動(dòng)狀態(tài)，且溫度、濕度變化很大，灰塵很多，工作環(huán)境惡劣，因此對(duì)數(shù)字錄像機(jī)的要求更高。本方案采用的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器采用嵌入式RTOS操作系統(tǒng)，具有系統(tǒng)穩(wěn)定，擴(kuò)展功能強(qiáng)大等特點(diǎn)。機(jī)箱專業(yè)防震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多重保護(hù)硬盤(pán)；車(chē)速、行車(chē)路線、行車(chē)狀態(tài)等與實(shí)時(shí)圖像同步記錄功能；超速報(bào)警功能，可以記錄車(chē)速、轉(zhuǎn)向、剎車(chē)停車(chē)時(shí)間等相關(guān)行車(chē)信息。錄像資料采用H.264壓縮方式存儲(chǔ)，具有圖像清晰，占用空間小，網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬占用小等諸多特點(diǎn)。

另外汽車(chē)用電設(shè)備比較多，電壓變化幅度比較大，電磁干擾也比較強(qiáng)，這款車(chē)載網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器具有寬輸入電壓范圍的電源。其輸入電壓在

DC7V-40V的范圍內(nèi)，輸出電壓可保持不變，通過(guò)這個(gè)電源給監(jiān)視器和攝像頭供電，可使主機(jī)圖像在汽車(chē)待機(jī)狀態(tài)和行駛中都能保持清楚穩(wěn)定，這樣即可提高監(jiān)視器和攝像頭使用壽命又可得到始終穩(wěn)定的圖像。

2、監(jiān)控視頻信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)

除了本車(chē)監(jiān)控和錄像外，配合使用4G無(wú)線數(shù)字傳送模塊，本系統(tǒng)還能將車(chē)上的音視頻相關(guān)行車(chē)信息通過(guò)4G模塊實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的

遠(yuǎn)程音視頻監(jiān)控。

4、中心平臺(tái)監(jiān)控子系統(tǒng)

中央監(jiān)控管理系統(tǒng)主要包括車(chē)輛監(jiān)控管理服務(wù)器。其主要功能有：

接收存儲(chǔ)：服務(wù)器接收并存車(chē)輛上4G網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器傳輸過(guò)來(lái)的音視頻圖像和和車(chē)輛到達(dá)后行駛記錄儀上相關(guān)信息。

司機(jī)和車(chē)輛管理：服務(wù)器通過(guò)下載錄像機(jī)上的資料可以存儲(chǔ)和管理車(chē)輛駕駛員的信息資料，包括司機(jī)姓名、年齡、駕駛記錄、車(chē)牌號(hào)碼、車(chē)型、所屬單位等各種相關(guān)信息。這樣在對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控時(shí)，可以隨時(shí)調(diào)閱該車(chē)駕駛員的個(gè)人信息和駕駛記錄。管理人員可以很方便地添加、修改、刪除、查詢這些資料。

另外管理人員可以通過(guò)多種途經(jīng)，比如通過(guò)無(wú)線網(wǎng)橋、普通網(wǎng)絡(luò)等將車(chē)載嵌入式主機(jī)上錄制的音視頻數(shù)據(jù)備份計(jì)算機(jī)上，通過(guò)集中備份和管理數(shù)臺(tái)車(chē)載數(shù)字錄像機(jī)的監(jiān)控資料。對(duì)本項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，中心服務(wù)器提供的聯(lián)網(wǎng)功能可以將分布在各地的服務(wù)器集中管理起來(lái)，對(duì)于備份到服務(wù)器上的錄像資料來(lái)說(shuō)，可以通過(guò)指定時(shí)間、車(chē)牌號(hào)碼等條件來(lái)查詢，甚至刻成DVD光盤(pán)隨身攜帶。 系統(tǒng)還能通過(guò)使用GIS/GPS模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)電子地圖的精確定位，并逐步實(shí)現(xiàn)全國(guó)電子地圖的無(wú)縫覆蓋，提供跨省運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)監(jiān)控；中心控制室在顯示運(yùn)輸車(chē)輛音視頻圖像的同時(shí)，還能將車(chē)輛所在位置GPS定位信息在電子地圖上顯示出來(lái)，當(dāng)車(chē)輛發(fā)生緊急事件時(shí)，便于相關(guān)部門(mén)迅速趕赴現(xiàn)場(chǎng)處理。

最后一個(gè)圖