某烘焙企業專注蛋糕產品的規模化生產，其核心訴求是實現成品蛋糕從雙層堆疊到分揀環節的自動化抓取。該類蛋糕具有柔軟怕擠壓、表面褐變皮層易刮花等物理特性，同時生產過程需滿足食品級衛生、高速連續作業、低損耗的要求，這讓傳統自動化方案陷入兩難——人工抓取效率低且存在衛生風險，常規剛性夾爪與真空吸盤方案則頻繁導致產品破損、表面污染，成為制約產能升級的關鍵瓶頸。基于仿生學原理和軟體機器人技術的SRT柔性末端執行器，通過針對性的技術適配，為該客戶實現了“無損、高效、合規”的自動化升級。
傳統方案的三重核心矛盾
蛋糕的抓取難題并非個例，而是烘焙行業易損糕點自動化的共性痛點，從以往客戶的需求來看，傳統方案的缺陷主要集中體現在三個方面：
l 破損率與產品價值的矛盾：剛性夾爪依賴機械力夾持，即便反復調整壓力參數，仍難以避免蛋糕邊緣擠壓變形；真空吸盤則因負壓吸附，易導致蛋糕表面破損，直接影響產品品相，增加次品率。
l 兼容性與生產效率的矛盾：不同批次的蛋糕可能存在尺寸波動，傳統夾具需頻繁更換或調試參數，導致生產線頻繁停機，影響整體生產節拍；人工抓取雖能在一定程度上降低破損，但仍然易導致指痕、變形甚至破損，不良率長期維持在3%-5%之間，且人工操作易受疲勞影響，導致抓取一致性下降。
l 衛生與標準化困境：人員接觸產品帶來潛在的食品安全風險，且人工操作受熟練度影響，難以實現全流程標準化，品質穩定性無法保障。
軟體機器人技術的核心方案
針對上述痛點，SRT柔性末端執行器通過材料創新與結構設計，實現從 “剛性抓取” 到 “柔性適配” 的轉型，其核心技術邏輯與客戶價值高度匹配：
l 夾爪本體采用FDA認證食品級硅膠材質，具備適宜的柔軟度，可模擬人類手指的包覆式抓取，分散與蛋糕的接觸面積，避免局部壓力集中導致的蛋糕變形。
l 內置精確力控系統，支持0.1N級別的力度調節，即便面對堆疊兩層的蛋糕垛，系統仍可通過控制夾爪行程與夾持力，提供足夠摩擦力與抱緊力，確保搬運過程穩定不散塌。
l 仿生多指結構能自適應蛋糕的曲面輪廓與尺寸波動，無需更換機械結構，僅通過簡單程序調整即可適應方形、圓形等不同形狀與尺寸的糕點，具備高度兼容性與產線擴展性，實現“一爪多用”的柔性生產。
l 夾爪表面經過疏水抗粘處理，可有效避殘留物附著，清潔過程簡單便捷，僅需常規清水沖洗即可，降低交叉污染風險。
l 能與客戶現有機械臂系統快速適配，縮短集成周期，保障生產線快速恢復高效運轉，滿足客戶連續生產需求。
從數據看價值
項目實施后，該企業生產線在多個維度實現顯著提升：
l 產品不良率大幅下降：從人工操作時的約3%-5%，降低至0.5%以下，顯著提升產品合格率與外觀一致性。
l 生產效率持續穩定：生產節拍從人工約40-50個/分鐘，提升至穩定大于55個/分鐘，效率提升超60%，有效突破產能瓶頸。
l 實現無人化操作：每班節省1-2名人工，在降低人力成本的同時，徹底解決“招工難、培訓慢”的痛點。
l 構建標準化生產體系：全流程自動化操作，杜絕人為干預，保障品質統一，并符合食品安全體系的非接觸生產要求。
在食品工業自動化進程中，“抓取”這一基礎動作的實現方式，直接影響著整個生產線的效率、成本與品質。本案例中，軟體機器人技術成功解決蛋糕自動化抓取難題，其核心優勢 ——以仿生學為底層邏輯，通過柔性接觸、自適應兼容、精準力控，解決易損、異形、高衛生要求產品的自動化抓取痛點，具備極強的普適性，可廣泛應用于各類易損、異形、軟質食品的抓取與搬運場景，如面包、餅干、巧克力、水果等。
該解決方案體現了“從場景出發，以技術賦能”的產品邏輯，通過可復制、可調整的技術模塊，為客戶提供可持續、可拓展的自動化價值。