碳纖維是一種強(qiáng)度高、重量輕的高性能纖維，其比重比鋁還輕，不到鋼的1/4，比強(qiáng)度是鐵的20倍。抗拉強(qiáng)度在鋼的7-9倍以上，耐酸堿腐蝕，耐高溫260℃，且不易變形，能夠長(zhǎng)期適應(yīng)惡劣環(huán)境。蠕變小、耐疲勞性好、熱膨脹系數(shù)低等性能優(yōu)勢(shì)，自潤(rùn)滑和吸能抗震、尺寸穩(wěn)定、高比模、耐疲勞吸能性好、拉伸性好、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。碳纖維復(fù)合材料制成的機(jī)械手臂能夠很好地彌補(bǔ)金屬手臂存在的缺陷。