FANUC機(jī)器人編程語言

FANUC工業(yè)機(jī)器人*大的特點(diǎn)是，或者說*大的優(yōu)勢(shì)則是在于它的集成性，不像ABB或者KUKA機(jī)器人只做機(jī)器人本體，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人還將很多功能都集成到了工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中，而這些功能可以通過擴(kuò)展軟件包的實(shí)現(xiàn)，比如以太網(wǎng)通信。
FANUC工業(yè)機(jī)器人的Mate柜通常都集成了兩個(gè)以太網(wǎng)接口，如果可以通過以太網(wǎng)與PLC進(jìn)行通信就可以節(jié)省很多I/O端口。不僅僅是PLC，其實(shí)還有很多的設(shè)備現(xiàn)在也都是通過以太網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)通信，其中*為常見的就是視覺系統(tǒng)，這也是FANUC工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，是**的一個(gè)既做機(jī)器人本體又做視覺的工業(yè)機(jī)器人廠家，所以FANUC的視覺系統(tǒng)可以不通過PLC實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，而對(duì)于第三方的視覺系統(tǒng)，則需要進(jìn)行以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)就是KAREL編程；
FANUC機(jī)器人系統(tǒng)的KAREL系統(tǒng)由機(jī)器人，控制器和系統(tǒng)軟件組成。它使用用KAREL編程語言編寫的程序來完成工業(yè)任務(wù)。KAREL可以操作數(shù)據(jù)，控制和與相關(guān)設(shè)備進(jìn)行通信并與 操作員進(jìn)行交互。 配備KAREL的系統(tǒng)R-30iA控制器可與各種機(jī)器人模型配合使用，以處理各種應(yīng)用。這意味著常見的操作，編程和故障排除程序以及更少的備件。KAREL系統(tǒng)擴(kuò)展到包括全系列支持產(chǎn)品，如整體視覺，離線編程和特定于應(yīng)用的軟件包。 KAREL編程語言實(shí)際上融合了像Pasca和PL/1這樣的高級(jí)語言的邏輯，類似英語的功能，以及機(jī)器控制語言經(jīng)驗(yàn)證的工廠車間效率。