幾種常見(jiàn)的機(jī)器人編程語(yǔ)言

1、C#/.NET　　
C#是微軟提供的專用編程語(yǔ)言。我把C#/.NET放在這里，主要是因?yàn)槲④洐C(jī)器人開(kāi)發(fā)員工作包（Microsoft RoboTIcs Developer Studio），這個(gè)包的主要開(kāi)發(fā)語(yǔ)言是C#。如果你準(zhǔn)備用這個(gè)系統(tǒng)，那么你很可能必須要用C#。
2、Java　
作為一位電子工程師，我總是對(duì)一些計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)位課程將Java作為編程語(yǔ)言讓學(xué)生們學(xué)習(xí)感到驚訝。Java對(duì)程序員隱藏了底層存儲(chǔ)功能，這讓它比起一些語(yǔ)言（如C語(yǔ)言）來(lái)說(shuō)，編寫要容易些，但這也意味著你會(huì)更少地理解底層代碼的運(yùn)行邏輯。如果你有計(jì)算機(jī)科學(xué)背景并轉(zhuǎn)到機(jī)器人學(xué)（很多人是這樣的，特別是在研究領(lǐng)域），你也許已經(jīng)學(xué)過(guò)Java。像C#和MATLAB，Java是一種解釋性語(yǔ)言，這意味著它不會(huì)被編譯成機(jī)器代碼。相反，Java虛擬機(jī)在運(yùn)行時(shí)解釋指令。使用Java，理論上讓你可以在不同的機(jī)器上運(yùn)行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機(jī)。在實(shí)踐中，這不總是可行的，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致代碼運(yùn)行緩慢。但是Java在一部分機(jī)器人學(xué)中非常流行，因此你也許需要它。　　
3、Python　
近年來(lái)，學(xué)習(xí)Python的人有一個(gè)巨大的回潮，特別是在機(jī)器人領(lǐng)域。其中一個(gè)原因可能是Python（和C++）是ROS中兩種主要的編程語(yǔ)言。與 Java不同，Python的重點(diǎn)是易用性，Python不需要很多時(shí)間來(lái)做常規(guī)的事情，如定義和強(qiáng)制轉(zhuǎn)換變量類型。這些在編程里面本是很平常的事。另外，Python還有大量的免費(fèi)庫(kù)，這意味著當(dāng)你需要實(shí)現(xiàn)一些基本的功能時(shí)不必“重新發(fā)明輪子”。而且因?yàn)镻ython允許與C/C++代碼進(jìn)行簡(jiǎn)單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語(yǔ)言，從而避免性能損失。隨著越來(lái)越多的電子產(chǎn)品開(kāi)始支持“開(kāi)箱即用”Python（與 RaspberryPi一道），我們可能會(huì)在機(jī)器人中看到更多Python。　　注：The Raspberry Pi FoundaTIon：英國(guó)一個(gè)小型的慈善組織，成立的宗旨在于推廣科技，而非以銷售技術(shù)來(lái)營(yíng)利。　　
4、C/C++　　
我們到了排名第1的機(jī)器人編程語(yǔ)言！許多人認(rèn)為C和C++對(duì)新入行的機(jī)器人學(xué)家是一個(gè)很好的起點(diǎn)。為什么？因?yàn)楹芏嘤布?kù)都使用這兩種語(yǔ)言。這兩種語(yǔ)言允許與低級(jí)別的硬件進(jìn)行交互，允許實(shí)時(shí)性能，是非常成熟的編程語(yǔ)言。現(xiàn)如今，你可能會(huì)使用C++比C多，因?yàn)榍罢呔哂懈嗟墓δ堋++基本上是C的一種延伸。首先學(xué)一點(diǎn)C會(huì)很有用，特別是當(dāng)你發(fā)現(xiàn)一個(gè)硬件庫(kù)是用C編寫的。C/C++并不是像Python或MATLAB那樣簡(jiǎn)單易用。同樣用C來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的功能會(huì)需要大量時(shí)間，也將需要更多行代碼。但是，由于機(jī)器人非常依賴實(shí)時(shí)性能，C和C++是*接近我們機(jī)器人專家“標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言”的編程語(yǔ)言。
5、硬件描述語(yǔ)言（HDLs）　　
硬件描述語(yǔ)言一般是用來(lái)描述電氣的編程方式。這些語(yǔ)言對(duì)于一些機(jī)器人專家來(lái)說(shuō)是相當(dāng)熟悉的，因?yàn)樗麄兞?xí)慣 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）編程。FPGAs能讓你開(kāi)發(fā)電子硬件而無(wú)需實(shí)際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對(duì)于一些開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，這是更快更簡(jiǎn)易的選擇。如果你沒(méi)有開(kāi)發(fā)電子原型產(chǎn)品，你也許永遠(yuǎn)不會(huì)用HDLs。即便如此，還是有必要了解一下這種編程語(yǔ)言，因?yàn)樗鼈兒推渌幊陶Z(yǔ)言差別很大。一個(gè)重點(diǎn)：HDLs所有的操作是并發(fā)的，而不是基于處理器的編程語(yǔ)言的順序操作。　　
6、Assembly　　
Assembly讓你能在0和1數(shù)位上進(jìn)行編程。基本上這是底層的編程語(yǔ)言。底層的電子需要Assembly進(jìn)行編程。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現(xiàn)在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對(duì)于大多數(shù)機(jī)器人專家來(lái)說(shuō)也許會(huì)變得更不必要了。
6、MATLAB　　
MATLAB以及和它相關(guān)的開(kāi)源資源，比如Octave，一些機(jī)器人工程師特別喜歡，它被用來(lái)分析數(shù)據(jù)和開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個(gè)非常流行的機(jī)器人工具箱 ——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開(kāi)發(fā)出整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的專家。如果你想要分析數(shù)據(jù)，產(chǎn)生高級(jí)圖像或是實(shí)施控制系統(tǒng)，你也許會(huì)想學(xué)習(xí) MATLAB。