1、控制磨削和精加工系統(tǒng)的力
控制機(jī)器人磨削和精加工系統(tǒng)的力不僅有助于創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境,還能通過(guò)確保始終施加適當(dāng)?shù)牧?lái)幫助提高產(chǎn)品質(zhì)量。通常,力由固定被動(dòng)控制、可變被動(dòng)控制或主動(dòng)力控制反饋控制。
2、使用正確的機(jī)器人
通常,錯(cuò)誤尺寸的機(jī)器人被用于機(jī)器人磨削和精加工應(yīng)用。評(píng)估你的機(jī)器人需要到達(dá)的地方,并確定合適的尺寸。可能需要一個(gè)六軸機(jī)器人,但是根據(jù)您的具體應(yīng)用,還有工業(yè)和協(xié)作選項(xiàng)。
3、使用合適的研磨設(shè)備
在選擇合適的機(jī)器人設(shè)備時(shí)有很多考慮因素,這有時(shí)會(huì)導(dǎo)致對(duì)基本研磨和精加工設(shè)備的疏忽。確保您有足夠的馬力,并在接觸輪的剛性和靈活性之間找到正確的平衡。像許多事情一樣,找到合適的磨料是一個(gè)反復(fù)的過(guò)程,所以花時(shí)間確保找到合適的研磨和拋光設(shè)備是很重要的。
4、不要一次全部自動(dòng)化
一次自動(dòng)化所有流程只會(huì)增加一個(gè)小錯(cuò)誤對(duì)生產(chǎn)力和投資回報(bào)率產(chǎn)生重大影響的風(fēng)險(xiǎn)。首先嘗試自動(dòng)化你的研磨或精加工過(guò)程的一部分,并在小的成功基礎(chǔ)上*終實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。控制磨削和精加工系統(tǒng)的力,使用合適的機(jī)器人,使用合適的磨削設(shè)備,一次自動(dòng)化一個(gè)過(guò)程是機(jī)器人磨削和精加工的一些*佳實(shí)踐。
